No seu painel administrativo, no menu a esquerda clique em LOJA > CONFIGURAÇÕES
No menu do topo, clique em ENTREGA > ADICIONAR ÁREA
Depois, você preenche NOME DA ÁREA > O CEP DO ÍNICIO E FIM > MÉTODOS DE ENTREGA
No botão de ”Adicionar método de entrega” vai abrir alguns campos, selecione a opção RETIRADA NO LOCAL, caso queira inserir um custo para o seu cliente retirar o produto, adicione no campo em CUSTO
Adicione o método e salve.